Asana: postur benturan fisik rendah yang dipraktikkan dalam yoga
Aum: Kata bahasa Sanskerta yang berarti "semua" melambangkan kemahahadiran Paramatma (roh tertinggi)
Chakra: titik persimpangan saluran utama aliran energi dalam tubuh (Chakra mengatur fungsi tubuh dan berhubungan dengan kelenjar endokrin utama dalam tubuh.)
Guru: guru; guru spiritual
Hatha yoga: jalur yoga yang dimulai dengan latihan asana
Karma yoga: jalur yoga yang dimulai dengan penekanan pada melakukan tugas seseorang (tindakan)
Kundalini: energi laten terbengkalai di dasar tulang belakang
Yoga Kundalini: jalur yoga yang dimulai dengan meditasi
Maharishi: seorang bijak yang hebat
Mudra: segel; postur penyegelan
Nadi: organ tubular dari tubuh halus di mana energi mengalir
Nauli: proses di mana otot-otot dan organ-organ perut dibuat untuk bergerak dalam gerakan bergelombang
Patanjali: nama penulis pertama filsafat yoga
Prana: nafas; kehidupan; daya hidup
Pranayama: pengaturan ritme napas
Raja yoga: jalur yoga yang dimulai dengan kontrol psikis dari pikiran
Rishi: seorang bijak yang terinspirasi
Sadhana: pencarian
Surya: matahari
Yoga: penyatuan (Tujuan yoga adalah untuk mempraktikkan cara-cara yang dengannya jiwa manusia dapat dipersatukan sepenuhnya dengan roh tertinggi.)